一、系统构成及原理

（一）三维空间定位防碰撞系统（WT-R707V3）

该系统借助在可能相互干扰的门座式起重机上加装空间防碰撞系统及信标，构建起碰撞关系模型。其核心在于利用这些设备来确定各吊机在三维空间中的具体位置，通过精准定位，实时监控吊机间的相对位置和运动状态。一旦监测到吊机有进入危险接近区域的趋势，系统就能迅速做出反应，提前预防相互碰撞事故的发生，保障多台吊机在同一作业空间内安全高效运行。

（二）区域主动防碰撞系统（WT-R707V1 系列）

此系统主要依赖毫米波雷达技术。毫米波雷达主动对起重机运动部位路径的区域空间进行探测，持续扫描是否存在障碍物。当检测到障碍物时，系统会立即启动一系列防护措施。一方面，通过发出声、光报警信号，及时提醒操作人员注意潜在危险；另一方面，给出止停控制信号，自动控制起重机停止运动或调整运行方向，主动避开危险区域，避免臂架、机房、大车走行台车与障碍物发生碰撞。

二、主要功能详解

（一）大车行走道区域防撞

系统能够精确测量并显示轨道上障碍物与行走台车之间的距离。在距离逐渐缩短的过程中，会按照预设的安全阈值，依次提供预警信号，提前告知操作人员有潜在危险，提醒其关注。随着距离进一步缩小，达到危险距离时，系统会发出更为强烈的报警声、光信号，同时输出控制信号，强制行走台车停止运行或调整行走方向，有效防止大车行走过程中与障碍物相撞。

（二）臂架运行区域防撞

实时监测本机臂架与周围障碍物之间的距离，并将距离信息直观显示出来。同样依据设定的安全距离标准，在距离接近危险范围时，及时提供预警，发出声、光提示信号，提醒操作人员采取相应措施。当距离达到危险值，系统不仅会加大报警强度，还会输出控制信号，控制臂架停止伸展或改变运动方向，防止臂架与障碍物碰撞，避免臂架损坏及由此引发的严重事故。

（三）机房回转区域防撞

该功能聚焦于机房尾部及两侧区域。系统时刻监测这部分与周围障碍物之间的距离，并在距离接近危险界限时，发出预、报警声光信号，引起操作人员的注意。一旦达到危险距离，输出的控制信号会控制机房回转动作停止或调整回转方向，防止机房在回转过程中与其他物体发生碰撞，保护机房内设备的安全，确保起重机整体运行的稳定性。

微特在门座机防碰撞监控系统产品的优势主要体现在以下方面：

技术层面

精准定位技术先进：采用北斗定位与激光测距融合技术，可实现门机作业时精准停靠门库工作位，吊具移动无摇摆，提门时吊具能以 0.8mm 精度入槽抓门，落门时精确对准穿销孔操作，保障闸门作业精准度，这有助于在复杂的门机作业环境中，精确控制门机位置，降低碰撞风险。

传感器配置精良：配备可靠的漫反射进口测距传感器，能满足碰撞预防的距离测量要求；进口绝对值编码器可实现吊具起升高度和下降深度的毫米级精度要求，为防碰撞监控提供精确的数据支持。

智能监测技术全面：利用激光和雷达传感器，实时监测小车、大车行走及抓梁作业区域的人员和障碍物，发现异常即报警，紧急时自动停车，多维度保障门机作业安全，避免碰撞事故。

产品功能层面

多场景防碰撞功能：起重机主动防碰撞系统具有群塔作业高低塔防碰撞、多设备交叉作业防碰撞功能，应用在门座机上也可精准识别门机运行空间中的潜在碰撞风险，提前报警预警，防止与其他设备或障碍物发生碰撞。

综合监控功能强大：除防碰撞功能外，还有视觉 AI 防人员入侵管理、自动锁定梁、金属结构应力监测、传动机构故障监测、智能变频供电卷筒、多端监控管理等子系统，可实现自动识别吊钩下方人员入侵、显示起重机态、监测结构应力、管理供电卷筒、多端控制等功能，从多方面保障门机安全运行，提升整体作业效率和智能化管理水平。

产品设计与应用层面

适应多种工况与设备：传感器套件采用不锈钢材质，能满足抓梁在恶劣环境下的各种工况；WT-SMS 能适应新、旧门机的操作指令、各机构限位、各传感器信号处理及电气回路，兼容性和适应性强。

数据处理与传输便捷：10.4 寸触摸屏彩显可实时显示各种数据，并动态模拟门机抓梁穿、退销的动作过程；可扩展的大容量 SD 卡能满足数据长时间保存和快速导出；预留 GPRS 无线远程监控接口，方便接入远程监控平台，便于数据管理和远程监控。

安拆方便成本低：系统安拆便携，施工完毕后可轻松拆卸并迁移至新工地继续使用，方便项目转换重复使用，能节省施工管理成本。

企业实力层面

行业经验丰富：专注于起重设备安全管理领域研究多年，是国家专精特新重点 “小巨人” 企业，也是臂架式起重机与桥门式起重机国家标准起草单位，参与了众多重大项目，如葛洲坝智能门机项目等，拥有丰富的行业经验和技术积累。

成功案例众多：其产品在国内外众多领域都有广泛应用，包括水电站、港口、核电建设、汽车制造、冶金等行业，如为 560 多家国内外大中型水电站提供服务，产品应用于上汽大通、上海荣威等知名企业，以及多个大型港口的门座机项目等，市场认可度高。